La société fut fondée il y a plus d’un siècle par les dirigeants de la société “Maison Bengel Frères” une société s’étant spécialisée dans la fabrication de chauffage et d’appareils d’éclairage alimentés par gaz, fondée en 1850. En 1907, Joachim Bengel décide de léguer l’entreprise aux dirigeants Charles Saunier et Maurice Duval, c’est ainsi que la société Saunier Duval vit le jour.
Quelques années après, le 4 septembre 1916, Charles Saunier tombe sur le champ de bataille. Deux ans plus tard, la guerre finie et ses héritiers ainsi que son associé décident de s’associer à une troisième personne : Henry Frisquet, ingénieur des Arts et Métiers et directeur de fabrication de l’entreprise depuis 1907. Suite à cela, l’entreprise change son nom pour “Saunier Duval Frisquet”. C’est à Paris qu’elle va connaître un succès phénoménal avec la production industrielle de chauffe-bains en cuivre et d’éclairages publics.
Entre 1920 et 1930, l'entreprise Saunier Duval Frisquet conçoit des milliers de chandeliers, candélabres et réverbères pour toute la France. Leur succès est tel que la ville de Paris ainsi que de grands groupes comme la Banque de France et la Bourse font appel à leurs services. Ils ont ainsi équipé des monuments comme le pont Alexandre-III, la place de la Concorde ainsi que la Banque de France.
À partir des années 1940, Saunier Duval fait parler deux grâces à leurs deux modèles phares, le Vezugaz et le Vesuvius un petit chauffe-bain instantané lancé en 1938. Le Vezugaz fut nommé “Beauté France” en 1955.
En 1949, Maurice Frisquet, un des héritiers d'Henry Frisquet quitte l’entreprise après le succès de sa chaudière murale au gaz Hydromotrix, qui obtient la certification NF l’année d’avant. À ce moment, la société redevient Saunier Duval.
La société rachète l'entreprise Coindet Rigidex ainsi que ses ateliers situés en region parisienne en 1961, ce qui lui permet de commercialiser la même année la chaudière à gaz murale “Celer”. Ils continuent sur cette lancée l’année 1963 avec le lancement de la toute première chaudière murale mixte (eau chaude et chauffage), la SD 216.
À partir de cette période, la marque prospère et continue d’évoluer au fil des années. Le groupe est racheté par Hepworth PLC en 1990. Suite à cela, Saunier Duval lance en 1997 Isofast, la première chaudière à micro-accumulation et 1999, Isomax, une chaudière à accumulation dynamique. Le groupe est racheté par Valliant en 2001 et 8 ans plus tard en 2009, Saunier Duval lance le premier système hybride, composé d’une chaudière, d’une pompe à chaleur et d’un boitier de gestion qui sélectionne l’énergie la plus appropriée suivant plusieurs critères.
L’évolution crescendo de Saunier Duval à travers les années est impressionnante et atteste du professionnalisme et de la volonté de la société d’évoluer. Au cours de leur évolution, l’entreprise s’est spécialisée dans la production de plusieurs types d’appareils. Leur évolution chronologique leur a permis d’être à l’affut concernant les nouvelles tendances et technologies. Tout comme avec les chaudières, Saunier Duval tente de s’approprier le marché européen des thermostats en perfectionnant sa technique et son savoir-faire pour la confection d’appareils de régulation universels ou spécifiques à la hauteur de leur renommée et savoir-faire.